In einem Universum, in dem Frauen und Männer auf separaten Planeten getrennt voneinander Leben, ist der Krieg der Geschlechter nicht nur eine Metapher.
Wie macht man weiter, wenn der Krieg zu Ende ist? Diese Frage stellt sich die Kriegssoldatin Violet. Sie versucht sich als Briefschreiberin, um endlich den Satz „Ich liebe dich“ zu verstehen, den ihr ehemaliger Vorgesetzter zu ihr gesagt hat...
Der Planet Arus schwebt in großer Gefahr. Der böse König Zarkon versucht ihn zu erobern. Fünf mutige Raumpiloten sollen ihn aufhalten. Ihnen zur Seite steht dabei der Superroboter „Voltron – Defender of the Universe“.