Der Planet Arus schwebt in großer Gefahr! Der böse Herrscher König Zarkon versucht ihn zu erobern. Um die Lage zu sondieren, schickt die galaktische Allianz fünf mutige Raumpiloten zum Planeten. Doch auch sie sind machtlos. Um Zarkon zu vertreiben, brauchen sie die Macht des Kampfroboters Voltron...